Né en 1973, Joël Parnotte a suivi l'enseignement de l'école des Beaux-Arts de Versailles puis le cursus bande dessinée à Angoulême. En 2000, il signe Hong Kong Triad aux éditions Le Téméraire, en collaboration avec Vincent Mallié et Delphine Rieu pour la couleur. La même année, et avec les mêmes complices, il commence la série Les Aquanautes chez Soleil et dessinera 5 tomes. Chez le même éditeur, il sort également l'album Un Pas vers les Étoiles (2003), sur un scénario de Jérôme Félix. Séduit par le dessin de Parnotte, Balac lui propose le scénario de la saga Le Sang des Porphyre. Les six tomes de la série seront publiés aux éditions Dargaud. En 2015, Joël Parnotte s'associe à Xavier Dorison et livre Le Maître d'Armes (Éd.Dargaud), pour lequel ils remportent le premier prix du 10th International Manga Award. Le duo d'auteurs travaillent de nouveau ensemble sur la série fantastique en quatre tomes Aristophania (Éd.Dargaud) puis sur Cauchon… ou l’homme qui tua Jeanne d’Arc, publié en 2025 chez Dargaud.
Joël Parnotte pense la bande dessinée comme un art où la narration prime toujours sur la virtuosité technique, où chaque trait, chaque lumière et chaque silence répondent à une intention précise.